標本化され，量子化，符号化されたディジタル値を再びアナログ信号に戻したとき，入力信号との間で生じる差のこと．
理想的なA-Dコンバータでも，連続量が不連続なディジタル・データに変換されるので，量子化による誤差が生じる．nビットのA-Dコンバータで変換する場合，合計2n個の段階のデータに分けられることになり，各段階の途中の値は隣り合う上か下の値に丸められる．したがって量子化には本質的に1/2LSBの誤差が生じる．
